За основу взят старый сд-ром. Вырезаем уголки ножницами по металлу, в боках дырки для колёс и готово.
В колёсах винт с надетой металлической трубкой.
Колёса с гусеницами взяты от старой игрушки, у меня она называется ОГОНЁК, видел в нете картинки такой
же точно игрушки под названием ТАЙГА. (см. прошлые проекты)
Моторы со встроенными редукторами, 12в 200об/мин.
Это основа. Тихая и крепкая тележка. Идея такова, чтоб в этом корпусе была
только движущая часть и питание. Т.к. крышки от сдромов достаточно стандартные,
то можно сделать несколько вариантов робота на одной и той-же платформе. В
следующем проекте я покажу как на базе родной крышки сделан манипулятор с
пятью степенями свободы.
|