Напряжения питания: Аккумулятор 12в 2.1ач (+крен на 5в)
16 комманд управления, одна из которых переключатель "shift" для увеличения до 30 комманд. Кодер-декодер с последовательным интерфеёсом.
Приёмник-передатчик комманд: 434мГц (от автомобиля).
Гусеницы: два мотора ДПР (с полым ротором), L293 контроллер.
Камера(ы): два серво (схема из серво выкинута нафик), L293 контроллер, Цветная камера с широким углом обзора (не видит IR), Ч\б камера с узким углом обзора (видит IR супер!) 8 IR светодиодов, 2 степени свободы + кнопочки, чтоб слишком сильно не закрутилась (foolproof), Блок камер отделяеться от корпуса (для удобной транспортировки)
Белый светодиод-фара, просто, для вида...
Видео передатчик: 50мвт.
Вес дикий :) (аккумулятор).
Передлючение между камерами (та или та).
Включение-выключение камер, IR, белой подсветки (экономия энергии).
Регулировка скорости вращения камеры (горизонталь, вертикаль), генератор импульсов с переменной скважностью.
Такой вот агрегат. Начал делать с середины 90-х, с большими паузами :).
Примерно в 99-ом разобрал на детали. Всего использовалось более 30 микросхем.
