Этот вариант похоже самый простой для повторения,
самый надёжный и с хорошим результатом.
Всё делаеться, опять-же, из СДюков. Самое лучшее -
это СиДиРОМ от ноутбука - аллюминевая пластина.
Вырезаются две вот-такие закорючки.
Загибаются и приделывабтся к полу-шестирёнкам.
Колёсики тоже из СД, из больших 5.25
Серво крутит одну из полу-шестерёнок, которая уже крутит вторую.
Получается простая и работающая хваталка :)
Примерно четверти колеса хватает для полного оборота
серво - 180гр. Т.е. в отличие от прошлых вариантов тут
серво работает ОТ и ДО :)
| 
