Как оказалось сама хваталка для робота оказалась самой сложной для исполнения.

Тут я покажу один из первых вариантов. Он не удачный :)

 

Всё опять-же сделано из железа от СДюков с помощью ножниц и дрели в основном :)

 

Проблемма конечно в проволочках-тягах от серво, они не передавали давление

и не тянули как надо. Достаточно тяжёлая конструкция - разобрано.