Воскресенье, 28.04.2024, 10:36
Роботы как хобби. Главная
Меню сайта
 Дневник 
Главная » 2008 » Май » 3 » Автоматическая игрушка для животных. На pic 16f84a.
Автоматическая игрушка для животных. На pic 16f84a.
19:27
Устройство сделано чтобы занимать животных, в частности кошек, когда они ходят
по квартире и пищат от скуки.
 
 Берёться простая лазерная указка и моторчик с редуктором. На мотор приклеивается
с наклоном кусок зеркала. Так чтобы при крутящемся моторе он отражал луч лазера
кругом на стене\полу. Скорость подбирается, просто посадить зеркало на вал не
удастся - слишком быстро. Надо понижающий редуктор.
 Микроконтроллер будет спать неопределённое время от 0 до прим. 3-х часов. После
этого будет включать и выключать мотор с лазером неопределённое количество раз
с неопределённой частотой. В результате животные бегают за мигающей точкой по
кругу и, похоже, радуются жизни.
Из программы понятно побольше.
 
Pic Basic:
 
 INCLUDE "bs2defs.bas"
         
    for b0 = 1 to 3
         low portD.1
     pause 240
         high portD.1
     pause 240
    next b0
nachalo0:
     random w0 ' = 60
   if w0 > 10000 then nachalo0
nachalo4
     random w4 ' = 8
   if w4 > 10 then nachalo4
for w8 = 1 to w4
nachalo1:
     random w1 ' = 20
   if w1 > 1455 then nachalo1
nachalo2
     random w2 ' = 120
   if w2 > 500 then nachalo2
nachalo3
     random w3 ' = 8
   if w3 > 60 then nachalo3
for w7 = 1 to w3
         low portD.1
     pause w2
         high portD.1
     pause w1
 next w7
next w8
  low portD.1
          sleep w0
goto nachalo0

Уже откомпилированный файл.
 
:020000040000FA
:100000007328210820040319A00A8030201AA106B1
:100010002019A106A018A106210DA00DA10D6E2882
:10002000A301A200FF30A207031CA307031C6E2834
:100030000330A100DF301E201228A101E83EA000FD
:10004000A109FC30031C2728A00703182428A007B7
:100050006400A10F242820182D28A01C312800009E
:1000600031280800A701A6001C30A2006F30A300B1
:1000700058200F30831681048312FF306300A007DD
:10008000031CA10703183E286E28A200013048284F
:10009000A80023082102031D4F2822082002043053
:1000A00003180130031902302805031DFF306E28A4
:1000B0001030A800A101A001A70CA60C031C662803
:1000C0002208A00723080318230FA107A10CA00CE6
:1000D000A50CA40CA80B5C2824086E28831303131A
:1000E0008312640008000130C00064000430400244
:1000F0008A110A1203188F28881083168810F0308E
:1001000083128A011020881483168810F03083121D
:100110008A011020C00A8A110A12031D752840089E
:10012000A0004108A1008A0101202008C000210888
:10013000C1004008A0004108A1002730A3001030F2
:100140008A0145208A110A12031D8F284E08A0003B
:100150004F08A1008A0101202008CE002108CF000D
:100160004E08A0004F08A100A3010A308A014520D3
:100170008A110A12031DA6280130D600D70156089D
:10018000A0005708A1004F08A3004E088A0145208F
:100190008A110A12031D40294208A0004308A10049
:1001A0008A0101202008C2002108C3004208A000E3
:1001B0004308A1000530A300AF308A0145208A1111
:1001C0000A12031DCC284A08A0004B08A1008A018E
:1001D00001202008CA002108CB004A08A0004B08D3
:1001E000A1000130A300F4308A0145208A110A12CF
:1001F000031DE3284C08A0004D08A1008A0101203E
:100200002008CC002108CD004C08A0004D08A1001A
:10021000A3013C308A0145208A110A12031DFA28E5
:100220000130D400D5015408A0005508A1004D08A4
:10023000A3004C088A0145208A110A12031D39299E
:1002400088108316881083124B08A3004A088A017D
:10025000112088148316881083124308A3004208D3
:100260008A011120D40A0319D50A8A110A12031D22
:100270001329D60A0319D70A8A110A12031DBF28A7
:1002800088108316881083124108A70040088A014D
:0602900033208A018F28D3
:02400E007D3FF4
:00000001FF
Просмотров: 3323 | Добавил: Airrr | Рейтинг: 0.0/0 |
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Copyleft (c)Airrr(r) © 2024 Используются технологии uCoz